De acordo com os ensinamentos do Tantra, o verdadeiro modo de desfrutar plenamente dos prazeres da vida é aceitar-se a si mesmo e aos outros sem reservas. Algo semelhante acontece no campo do sexo. Trata-se de nos tornarmos conscientes dos nossos pontos fortes e fracos. Além disso, para alcançar o máximo prazer de que somos capazes, devemos concentrar todos os nossos sentidos no sexo.